Faktory, které je třeba vzít v úvahu při výběru AC servopohonu

Při výběru střídavého servopohonu, známého také jako a servozesilovač nebo servo ovladač , pro vaši aplikaci řízení pohybu je třeba pečlivě vyhodnotit několik kritických faktorů, aby byl zajištěn optimální výkon, účinnost a životnost. Výběr správného servopohonu je prvořadý pro dosažení přesného řízení, vysokorychlostního provozu a spolehlivé automatizace v různých průmyslových prostředích.

1. Kompatibilita motoru

Nejzásadnějším hlediskem je kompatibilita mezi střídavým servopohonem a servomotorem . Ne všechny pohony fungují se všemi motory. Mezi klíčové aspekty, které je třeba ověřit, patří:

• Typ motoru: Ujistěte se, že měnič podporuje konkrétní typ servomotoru, který používáte (např. synchronní motory s permanentními magnety, indukční motory).

• Hodnoty napětí a proudu: Jmenovité výstupní napětí měniče a trvalý/špičkový proud musí odpovídat nebo překračovat požadavky motoru. Neodpovídající hodnocení může vést k nedostatečnému výkonu nebo poškození.

• Kompatibilita zařízení se zpětnou vazbou: Servomotory využívají zařízení se zpětnou vazbou, jako jsou kodéry, resolvery nebo Hallovy senzory, k poskytování informací o poloze a rychlosti. Servoregulátor musí být kompatibilní s typem a rozlišením zpětnovazebního zařízení na vašem motoru.

• Počet pólů motoru: Některé pokročilé měniče vyžadují znalost počtu pólů motoru pro přesnou komutaci.

2. Požadavky na aplikaci

Požadavky vaší konkrétní aplikace výrazně ovlivní výběr servopohonu. Zvažte následující:

• Požadovaný točivý moment a rychlost: Určete požadavky na trvalý a špičkový točivý moment a otáčky pro vaši aplikaci. Servozesilovač musí být schopen je dodat bez přehřátí nebo vypnutí.

• Přesnost a přesnost: Aplikace vyžadující vysokou přesnost polohování (např. obrábění, robotika) budou vyžadovat pohony s podporou zpětné vazby s vysokým rozlišením a pokročilými řídicími algoritmy.

• Šířka pásma a doba odezvy: Pro dynamické aplikace s častými změnami rychlosti nebo směru je servopohon s velkou šířkou pásma regulační smyčky a rychlou dobou odezvy zásadní pro udržení stability a přesnosti.

• Přizpůsobení setrvačnosti: Setrvačnost zátěže by měla být v rozumném rozsahu (často 1:1 až 10:1 poměr zátěže k setrvačnosti motoru), aby servosystém fungoval optimálně. Některé disky nabízejí pokročilé algoritmy pro řešení nesouladu s vyšší setrvačností.

• Provozní prostředí: Zvažte faktory, jako je teplota, vlhkost, vibrace a přítomnost prachu nebo korozivních látek. Krytí IP měniče a rozsah provozních teplot by měly být vhodné pro dané prostředí.

3. Ovládací prvky a algoritmy

Moderní AC servopohony jsou vybaveny širokou řadou ovládacích funkcí a sofistikovanými algoritmy, které mohou významně ovlivnit výkon:

• Režimy ovládání: Hledejte měniče, které podporují potřebné režimy řízení pro vaši aplikaci, jako je řízení polohy, řízení rychlosti, řízení točivého momentu nebo smíšené režimy.

• Schopnosti automatického ladění: Měniče s robustními funkcemi automatického ladění mohou zjednodušit uvedení do provozu a optimalizovat výkon automatickým nastavením zesílení regulační smyčky tak, aby odpovídalo charakteristikám motoru a zátěže.

• Potlačení rezonance: Pokročilé funkce pro potlačení mechanické rezonance mohou zlepšit stabilitu systému a snížit vibrace, zejména v systémech s dlouhými hřídeli nebo pružnými spojkami.

• Odmítnutí vyrušení: Schopnost měniče rychle kompenzovat vnější rušení (např. měnící se zatížení) je zásadní pro udržení přesné kontroly.

• Bezpečnostní funkce (STO, SS1, SLS): Pro průmyslové aplikace jsou integrované bezpečnostní funkce, jako je Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) a Safely Limited Speed (SLS), často nezbytné pro dodržování bezpečnostních norem.

4. Komunikace a konektivita

Schopnost střídavého servopohonu hladce se integrovat s vaším celkovým řídicím systémem je prvořadá.

• Podpora Fieldbus: Mezi běžné průmyslové průmyslové sběrnice patří EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP, CANopen a SERCOS III. Ujistěte se, že měnič podporuje komunikační protokol používaný vaším PLC nebo průmyslovým PC.

• Možnosti I/O: Počet a typ digitálních a analogových I/O dostupných na měniči by měl splňovat požadavky vaší aplikace na koncové spínače, naváděcí čidla a další externí signály.

• Software a programování: Uživatelsky přívětivý software pro konfiguraci, ladění, diagnostiku a programování může výrazně zkrátit dobu uvádění do provozu a zjednodušit řešení problémů.

5. Fyzikální vlastnosti a náklady

A konečně, při výběru hrají roli praktická hlediska, jako je velikost, montáž a cena.

• Stopa a montáž: Ujistěte se, že fyzické rozměry měniče a možnosti montáže jsou kompatibilní s dostupným prostorem ve vaší rozvaděči.

• Požadavky na chlazení: Pochopte způsob chlazení měniče (např. přirozená konvekce, nucený vzduch) a zajistěte dostatečné větrání, abyste zabránili přehřátí.

• Náklady na vlastnictví: Kromě počáteční kupní ceny zvažte dlouhodobé náklady na vlastnictví, včetně energetické účinnosti, požadavků na údržbu a dostupnosti náhradních dílů a technické podpory.

Důkladným vyhodnocením těchto faktorů mohou inženýři a systémoví integrátoři činit informovaná rozhodnutí při výběru AC servopohon (nebo servo ovladač ), která splňuje specifické požadavky jejich aplikací pro řízení pohybu, což vede ke zvýšenému výkonu, spolehlivosti a produktivitě.