Servopohon RA3

Rozsah výkonu od 100W do 7,5KW

Podporuje pulzní, analogové, EtherCAT a CANopen

Vynikající výkon

Frekvence odezvy rychlosti až 3,0 kHz

Přesné polohování

Zvlnění rychlosti ±lrpm, zvlnění točivého momentu 0,5%

Vícefunkční

STO, plně uzavřená smyčka, vysokorychlostní I0, potlačení vibrací, vrubový filtr, navádění

Ultra vysoká synchronizace

Kolísání víceuzlového signálu do 20ns, synchronizační kruh až 250us

Velikost A

Velikost B

Velikost C

Velikost D

Velikost E

Ne.

Jméno

Ne.

Jméno

Ne.

Jméno

Ne.

Jméno

Ne.

Jméno

1

Digitální trubkový displej

1

Digitální trubkový displej

1

Digitální trubkový displej

1

Digitální trubkový displej

1

Digitální trubkový displej

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Konektor kodéru s plně uzavřenou smyčkou

Konektor kodéru s plně uzavřenou smyčkou

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P, B

6

P, B1、B2

7

Zemní šroub

7

Zemní šroub

7

Zemní šroub

P, N

P, N

8

NABÍJET

8

NABÍJET

8

NABÍJET

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Zemní šroub

8

Zemní šroub

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

NABÍJET

9

NABÍJET

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

10

CN3

10

CN3

P, N

P, N

12

P, N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1, N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Popis:

① Digitální trubicový displej: 5místný 8segmentový LED digitální trubice

②USB: USB Type-C rozhraní, připojené k PC

③CN1 (konektor rozhraní): port pro připojení výstupního/vstupního signálu, připojený k programovatelnému řadiči (PLC) nebo řídicím I/O

④Konektor kodéru s plně uzavřenou smyčkou: rozhraní s plně uzavřenou smyčkou, připojené k externímu druhému kodéru, model „-FS“ tuto funkci podporuje

⑤CN2 (konektor kodéru): rozhraní kodéru, připojené ke kodéru na servomotoru

⑥L1, L2, L3 (svorky hlavního napájení): napájení hlavního obvodu, jednofázové napájení je připojeno mezi L1 a L2 (200~240VAC, napájení 50/60Hz)

⑦L1C, L2C (elektronika řídicího napájecího vstupu): napájení řídicího obvodu, připojené k jednofázovému napájení (200~240VAC nebo 380~440VAC, napájení 50/60Hz podle modelu)

⑧R, S, T (hlavní napájecí svorky): Napájení hlavního obvodu, připojte k třífázovému napájecímu zdroji (200~240VAC nebo 380~440VAC, napájení 50/60Hz podle modelu)

⑨P, B (svorka pro připojení externího brzdného odporu): použijte externí brzdný odpor

⑩P, B1, B2 (svorka pro připojení externího brzdného odporu): použijte externí brzdný odpor (odstraňte zkratovací kus mezi P a B1, připojte k oběma koncům P a B2)

⑪P, N (N1, N2) (svorka servo sběrnice): neodstraňujte zkratovací kus mezi N1 a N2, připojte mezi P a N (N1) pro více serv pro sdílení DC sběrnice

⑫N1, N2: připojte externí DC tlumivku (odstraňte zkratovací kus), zkratujte, když se nepoužívá

⑬U, V, W, PE (svorka pro připojení servomotoru): výstup servopohonu, připojený k napájecímu konektoru motoru (U, V, W, PE)

⑭ Zemnicí šroub: Připojte k uzemnění napájení ak zemi motoru

⑮CHARGE (indikátor napětí sběrnice): indikátor napájení

⑰CN3 (konektor pro bezpečnostní funkci): rozhraní STO, tuto funkci podporují pouze modely '-S/FS'

⑱CN4/CN5 (komunikační terminál): 485 komunikační port, vysokorychlostní komunikační port EtherCAT, komunikační port CAN

Elektrické specifikace jednofázového / třífázového pohonu 220V

Položka

Velikost A

Velikost B

Velikost C

Velikost D

Velikost C

Velikost D

Velikost E

Model

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Kapacita zdroje [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Trvalý výstupní proud [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Okamžitý maximální výstupní proud [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Hlavní okruh

Trvalý vstupní proud [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Hlavní okruh power supply

Jednofázové 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Třífázové 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Řídicí smyčka

Napájení řídicího obvodu

Napájení přípojnic, sdílený vstup napájení a usměrnění

Jednofázové 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Ztráta výkonu

Hlavní okruh power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Ztráta výkonu řídicího obvodu [W]

22

25

22

25

27

27

27

Brzdný odpor

Funkce brzdného rezistoru

Žádná vestavěná podpora

Standardní vestavěný

Hodnota odporu [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapacita [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Externí minimální povolená hodnota odporu [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Maximální brzdná energie, kterou může kondenzátor absorbovat [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Způsob chlazení

Přirozené chlazení

Chlazení vzduchem

Úroveň přepětí

OVC III

Elektrické specifikace třífázového pohonu 380V

Položka

Velikost C

Velikost D

Velikost E

Model

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Kapacita zdroje [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Trvalý výstupní proud [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Okamžitý maximální výstupní proud [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Hlavní okruh

Trvalý vstupní proud [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Hlavní okruh power supply

Třífázové 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Řídicí smyčka

Napájení řídicího obvodu

Jednofázové 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Ztráta výkonu

Hlavní okruh power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Ztráta výkonu řídicího obvodu [W]

22

22

25

25

27

27

27

Brzdný odpor

Funkce brzdného rezistoru

Standardní vestavěný

Hodnota odporu [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapacita [W]

80

80

80

80

100

100

100

Externí minimální povolená hodnota odporu [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Maximální brzdná energie, kterou může kondenzátor absorbovat [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Způsob chlazení

Chlazení vzduchem

Úroveň přepětí

OVC III

Velikost A

Velikost B

Velikost C

Velikost D

Velikost E